物流機器人是指應用于倉庫、分揀中心、以及運輸途中等場景的，進行貨物轉移、搬運等操作的機器人。物流機器人（又可理解為自動引導車，AutomatedGuidedVehicle，簡稱：AGV）在整個智能物流系統中起關鍵性的作用，其中倉儲AGV被廣泛應用于物流行業及各大主流電商的倉庫存儲、分揀中心和運輸等操作場景，主要完成裝卸、搬運、存儲、分揀和運輸等工作。
物流機器人的組成
1、執行機構
執行機構的功能是可以抓取物品，并按照規定的運動速度、運動軌跡將物品送到特定的位置，然后放下物品。要完成一個完整的作業過程，物流機器人需要具有手部、腕部、臂部、機身頭部、行走機構幾個部分。手部是機器人用來握持工件或工具的部位，直接與工件或工具接觸。腕部是將手部和臂部連接在-起的部件，用于調整手部的位置和姿態，擴大手部的活動范圍。臂部支撐著手腕和手部，使手部的活動范圍擴大，有大臂和小臂。機身又稱立柱，是用來支承臂部，安裝驅動裝置和其他裝置的部件。行走機構是擴大機器人活動范圍的機構，被安裝于機器人的機身下部，有多種結構形式，可以是軌道和車輪式，也可以模仿人的雙腿。
2、驅動系統
驅動系統是為物流機器人提供動力的裝置。一般情況下，機器人的每一個關節設置一個驅動系統，它接受動作指令，準確控制關節的運動位置。
3、控制系統
控制系統控制著物流機器人按照規定的程序運動，它可以記憶各種指令信息，同時按照指令信息向各個驅動系統發出指令。必要時，控制系統還可以對機器人進行監控，當動作有誤或出現故障時發出報警信號，同時還對機器人完成作業所需的外部設備進行控制和管理。
4、檢測傳感和人工智能系統
物流機器人檢測傳感系統主要檢測機器人執行系統的運動狀態和位置，并隨時將執行系統的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，使執行系統更準確地完成作業過程。人工智能系統賦予機器人視覺、學習、記憶和判斷能力。
