產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-28
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景是倉(cāng)庫(kù),而倉(cāng)庫(kù)是電商的核心部分之一,國(guó)內(nèi)的各大電商也紛紛加入到這個(gè)領(lǐng)域,包括:早在2015年,阿里就在天貓超市天津倉(cāng)庫(kù)布局了一款倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人——曹操,京東在2016年10月,位于北京亦莊總部附近的物流實(shí)驗(yàn)室向外界公布了他們倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的進(jìn)展。緊隨其后的蘇寧易購(gòu),也推出了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,是一種利用貨架可搬運(yùn)的靈活性,實(shí)現(xiàn)智能存儲(chǔ)、智能調(diào)度的“貨到人”揀選系統(tǒng)。此外聚美、百世等電商都擁有智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人崛起的風(fēng)口,電商企業(yè)不會(huì)放棄這塊大蛋糕,后來(lái)者會(huì)越來(lái)越多。
智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)構(gòu)建了強(qiáng)大的機(jī)器人矩陣方陣,通過(guò)高效的任務(wù)編排、調(diào)度算法優(yōu)化、高精度二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機(jī)交互體驗(yàn),調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間,機(jī)器人和人之間的無(wú)縫對(duì)接。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人負(fù)載著料架跨區(qū)域運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)貨物與各站點(diǎn)之間的高效流轉(zhuǎn),減少了倉(cāng)內(nèi)工人的行走路徑,相比人工倉(cāng),用智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人的倉(cāng)運(yùn)輸效率提升了50%!
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
型號(hào)  | FR1200  | FR1500  | FR1200(頂升版)  | FR1500(頂升版)  | 
導(dǎo)航方式  | 視覺(jué)導(dǎo)航  | 視覺(jué)導(dǎo)航  | 視覺(jué)導(dǎo)航  | 視覺(jué)導(dǎo)航  | 
驅(qū)動(dòng)方式  | 雙輪差速  | 雙輪差速  | 雙輪差速  | 雙輪差速  | 
導(dǎo)航精度  | ±10mm  | ±10mm  | ±10mm  | ±10mm  | 
停止精度  | ±5mm  | ±5mm  | ±5mm  | ±5mm  | 
尺寸(mm)  | 800*600*300  | 800*600*300  | 800*600*300  | 800*600*300  | 
自重(kg)  | 120  | 160  | 145  | 185  | 
承載(kg)  | 200  | 500  | 200  | 500  | 
承載自重比  | 1.67  | 3.13  | 1.38  | 2.7  | 
負(fù)載形式  | 背負(fù)/輥筒式  | 背負(fù)/輥筒式  | 頂升  | 頂升  | 
大速度(m/s)  | 1.5  | 1.5  | 1.5  | 1.5  | 
旋轉(zhuǎn)能力  | 360度  | 360度  | 360度  | 360度  | 
支架高度  | 1220  | 1220  | 1220  | 1220  | 
續(xù)航時(shí)間(滿(mǎn)載)  | 8h  | 6h  | 8h  | 6h  | 
電 池  | DC48V25Ah  | DC48V25Ah  | DC48V25Ah  | DC48V25Ah  | 
工作濕度  | 20%-80%  | 20%-80%  | 20%-80%  | 20%-80%  | 
工作溫度  | -10℃~50℃  | -10℃~50℃  | -10℃~50℃  | -10℃~50℃  |