3D無序抓取機器視覺

產(chǎn)品時間：2022-11-19

簡要描述：

3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。

在線咨詢點擊收藏

詳細介紹

3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。

3D無序抓取：
通過3D相機掃描被測物體，并將物體的抓取姿態(tài)傳給機器人，引導(dǎo)機器人完成物料分揀、無序抓取、物流拆垛等功能。應(yīng)用領(lǐng)域：家電行業(yè)，物流行業(yè)，汽車行業(yè)等。

高分辨率 1920*1200深度圖 &點云圖
超高精度工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)，精度zui高可達+ ／-0.05mm
硬件加速采用GPU加速，同時輸出深度圖和 RGB圖
高適應(yīng)性不受環(huán)境光和對比度影響，更全面更廣泛的應(yīng)用場景

深度圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度	約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm
采集時間	0.12~0.4s
掃描空間	375mm235mm~2000mm1250mm
*基線	30cm
*工作距離	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
電源	DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以上

留言框

產(chǎn)品：
您的單位：
您的姓名：
聯(lián)系電話：
常用郵箱：
省份：
詳細地址：
補充說明：
驗證碼：

請輸入計算結(jié)果（填寫阿拉伯?dāng)?shù)字），如：三加四=7

上一篇：智能3D檢測定位算法機器視覺
下一篇：機器視覺3D引導(dǎo)系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)

3D無序抓取 機器視覺

簡要描述：

留言框

產(chǎn)品：

您的單位：

您的姓名：

聯(lián)系電話：

常用郵箱：

省份：

詳細地址：

補充說明：

驗證碼：

電話

傳真

3D無序抓取機器視覺