產品時間:2024-04-10
藍芯科技視覺導航無人托盤車,基于環境自然特征建圖、 導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即使在動態環 境中也有很高的魯棒性,無需對作業環境進行大幅改造 即可投入生產,部署成本低且見效快
產品特點:
三維自然導航技術,導航穩定性高
的運動控制算法,運行平滑,到點精確穩定
實時動態路徑規劃,實現高柔性物流
托盤位置智能檢測,物流準確率

 
|              指標  |                          參數  |                          值  |         
|              基本參數  |                          外形尺寸L*D*H(mm)  |                          2250*880*1810  |         
|              荷載中心距(mm)  |                          600mm  |         |
|              軸距(提升/下降)  |                          1431mm/1497mm  |         |
|              自重(含電池)  |                          950kg  |         |
|              導航方式  |                          視覺導航  |         |
|              操作方式  |                          自動或手動  |         |
|              額定承載能力(kg)  |                          2000  |         |
|              叉臂舉升高度(mm)  |                          125  |         |
|              軸距(提升/下降)  |                          1431mm/1497mm  |         |
|              運動性能  |                          額定運行速度(空載)(m/s)  |                          1.0  |         
|              導引定位精度(mm)  |                          ±10  |         |
|              重復定位精度(mm)  |                          ±10  |         |
|              小轉彎半徑(貨叉提升)(mm)  |                          1694/2031  |         |
|              小通道寬度(mm)  |                          1960  |         |
|              安全防護  |                          避障  |                          視覺和區域安全激光  |         
|              碰撞條檢測  |                          車頭半包圍碰撞條檢測  |         |
|              托盤檢測  |                          具備  |         |
|              急停按鈕  |                          左右急停按鈕  |         |
|              聲光報警  |                          具備  |