產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-18
藍(lán)芯科技視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)軌叉車,基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,無(wú)需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn),部署成本低且見(jiàn)效快。
藍(lán)芯科技視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)軌叉車,基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,無(wú)需對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn),部署成本低且見(jiàn)效快。
有些客戶對(duì)視覺(jué)導(dǎo)航還不是很熟,視覺(jué)導(dǎo)航即通過(guò)視覺(jué)攝像頭捕捉圖像信息,以獲取移動(dòng)物體在空間中所處的位置、方向和其他環(huán)境信息,并用一定的算法對(duì)所獲信息進(jìn)行處理,建立環(huán)境模型,進(jìn)而尋找一條*或近似*的無(wú)碰路徑,實(shí)現(xiàn)安全移動(dòng),到達(dá)目的地。

產(chǎn)品特點(diǎn)
●三維自然導(dǎo)航技術(shù),導(dǎo)航穩(wěn)定性高
●的運(yùn)動(dòng)控制算法,運(yùn)行平滑,到點(diǎn)精確穩(wěn)定
●實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)高柔性物流
●托盤位置智能檢測(cè),物流準(zhǔn)確率高
無(wú)軌叉車技術(shù)參數(shù):
指標(biāo)  | 參數(shù)  | 值  | 
基本參數(shù)  | 外形尺寸L*D*H(mm)  | 2250*880*1810  | 
荷載中心距(mm)  | 600mm  | |
軸距(提升/下降)  | 1431mm/1497mm  | |
自重(含電池)  | 950kg  | |
導(dǎo)航方式  | 視覺(jué)導(dǎo)航  | |
操作方式  | 自動(dòng)或手動(dòng)  | |
額定承載能力(kg)  | 2000  | |
叉臂舉升高度(mm)  | 125  | |
軸距(提升/下降)  | 1431mm/1497mm  | |
運(yùn)動(dòng)性能  | 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)  | 1.0  | 
導(dǎo)引定位精度(mm)  | ±10  | |
重復(fù)定位精度(mm)  | ±10  | |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)  | 1694/2031  | |
小通道寬度(mm)  | 1960  | |
安全防護(hù)  | 避障  | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光  | 
碰撞條檢測(cè)  | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè)  | |
托盤檢測(cè)  | 具備  | |
急停按鈕  | 左右急停按鈕  | |
聲光報(bào)警  | 具備  |