產品時間:2022-11-22
3D貨品無序分揀是由杭州藍芯科技有限公司自由研發的3D視覺傳感器在機器人抓取適用場景,適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。
通過3D視覺對料框中多品類貨品進行準確識別定位,分配給機器人實時三維坐標和空間姿態,便于抓取 ,將貨品抓取后放置于輸送線或搬運機器人AGV上。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機,可以適就于可種場景視覺抓取,比如3D貨品無序分揀。
 

3D貨品無序分揀適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。
技術參數:
| 深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 | 
|---|---|
| 點距 | 0.52MM(距離1.2M處) | 
| *Z軸精度 | 約1MM(距離1.2M處),可達±0.02MM | 
| 采集時間 | 0.12~0.4S | 
| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM | 
| *基線 | 30CM | 
| *工作距離 | 0.45M~2.4M | 
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M | 
| 電源 | DC12V 6A | 
| 數據接口 | RJ54以太網(GIGE) | 
| 重量 | 3KG | 
| sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上 |