潛伏式AGV 自動化軟件

產品時間：2022-11-12

簡要描述：

潛伏式AGV通過馱舉來移載物料，一般移載機構位于潛伏式搬運機器人上方，作業時潛伏式搬運機器人停在貨物正下方，通過升降機構馱起或降下實現貨物的移載，動作簡單，作業效率高，安全性好。

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詳細介紹

潛伏式AGV通過馱舉來移載物料，一般移載機構位于潛伏式搬運機器人上方，作業時潛伏式搬運機器人停在貨物正下方，通過升降機構馱起或降下實現貨物的移載，動作簡單，作業效率高，安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運，也可作為柔性裝配線、加工線使用。常用于車身、車架、集裝箱、大型機件等物體搬運。

潛伏式AGV應用于工業自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉運的物料。根據使用場景的不同，潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。

潛伏式AGV產品特點：
物料防呆設計
頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運錯誤，同時在搬運過程中，實時監測貨架狀態，當貨架發生偏移時，可以及時提示用戶。
貨架旋轉
頂升式機器人設計有貨架旋轉結構，可以在保持機器人不動的情況下，完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區域的貨架轉向問題。
拓展性
潛入頂升式機器人可以根據客戶場景需求，改造成潛入牽引式機器人，在同等功率整機的情況下，可以提高單次物料的搬運重量。

潛伏式AGV技術參數：

導航方式	3D視覺+IMU
機身尺寸	800MM600MM1300MM
大載重	500KG
對接精度	±10MM/1°
貨架標準	對角從動輪間距≥1300MM
轉彎方式	原地轉彎/圓弧轉彎
避障方式	前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續航時長	1.5小時/≥8H

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