產品時間:2022-12-17
3D視覺識別系統的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾爪的定位參考信息。
隨著工業4.0時代的到來,3D視覺識別系統被應用到多個行業。工業機器人可以自主執行任務,在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業中,機器視覺的引導機器人,使生產線很容易適應產品的變化。機器視覺系統可計算定位目標零件的位置,并傳送給機械手,即使部件的確切位置和3D方向可變化,機械手可精確的取放零件或組裝,是重要的自動化制造過程。
 
與傳統的2D視覺相比,3D視覺識別系統可測量物體三維坐標信息,包括物件高度與深度,若將其運用在機器手臂上,可讓手臂的抓取動作更佳精準,并省去需事先排列整齊的工序。
 
3D視覺識別系統的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾爪的定位參考信息。
 

3D視覺識別系統技術參數
★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制;
  | WuKong-0230B  | WuKong-0230C  | WuKong-0300B  | 
描述  | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。  | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀  | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。  | 
像素  | 2.3M  | 2.3M  | 3M  | 
視野(mm)★  | 375*235~2000*1250  | 375*235~2000*1250  | 389*243*80  | 
掃描時間(s)★  | 快0.2  | ||
工作距離(m)★  | 0.45~2.4  | 0.45~2.4  | 0.7  | 
Z軸精度★  | 0.4mm@1m  | 0.6mm@1m  | 0.1mm@0.7m  | 
數據接口  | RJ45以太網(Gige)  | ||
供電  | DC12V 6A  | ||