電動叉車機器人是在視覺導航裝置引導下,按照既定路線運行并完成設定任務的無人駕駛自動叉車,是自動化物流系統中重要的搬運工具,能夠大大提高物料的搬運效率。

電動叉車機器人特點:
無標識自主規劃路線,自動搬運貨物。
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需再做反光板安裝工作,無需改造客戶作業場景。路徑和站點根據場景動態變化,自動生成運送線路;
2、開放式車輛調度管理。
自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。信息可接入現有系統,實現開放式車輛調度管理。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方。
3、自主尋貨,自主裝卸。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,實時調整進叉方向,精確叉取托盤,托盤自主智能裝卸。真正實現無人化、智能化搬運作業。
4、自主充電。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
5、5重叉車安全保障。
多級安全防護:配置激光、雷達、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護,保證現場人員設備安全。
6、當前車型支持手自動模式,一鍵切換。
 
電動叉車機器人技術參數:
指標  | 參數  | 
外形尺寸L*D*H(mm)  | 1615*900*1725  | 
荷載中心距(mm)  | 600MM  | 
軸距  | 1126  | 
自重(含電池)  | 480KG  | 
導航方式  | 視覺導航  | 
操作方式  | 自動或手動  | 
額定承載能力(kg)  | 1000  | 
自由起升高度(mm)  | 125  | 
軸距(提升/下降)(mm)  | 1126  | 
額定運行速度(空載)(m/s)  | 1  | 
導引定位精度(mm)  | ±10  | 
重復定位精度(mm)  | ±10  | 
小轉彎半徑(貨叉提升)(mm)  | 1295  | 
小通道寬度(mm)  | 2026(托盤800*1200)  | 
避障  | 視覺和區域安全激光  | 
碰撞條檢測  | 車頭半包圍碰撞條檢測  | 
托盤檢測  | 具備  | 
急停按鈕  | 左右急停按鈕  | 
聲光報警  | 具備  |