雙目視覺定位系統?是一款設計精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景,具備通用移動式安裝產品的優點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值,同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態,從而更加準確地定位特殊狀態的工件。實時數據顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
機器視覺技術具備定位功能,能夠自動判斷物體的位置,并將位置信息通過一定的通訊協議輸送。此功能多用于全自動裝配和生產,譬如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂,多配合自動執行機構

雙目視覺定位系統 技術原理
通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。
可以完成以下任務:
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位
雙目視覺定位系統技術參數:
  | WuKong-0230B  | WuKong-0230C  | WuKong-0300B  | 
描述  | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。  | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀  | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。  | 
像素  | 2.3M  | 2.3M  | 3M  | 
視野(mm)★  | 375*235~2000*1250  | 375*235~2000*1250  | 389*243*80  | 
掃描時間(s)★  | 快0.2  | ||
工作距離(s)★  | 0.45~2.4  | 0.45~2.4  | 0.7  | 
Z軸精度★  | 0.4mm@1m  | 0.6mm@1m  | 0.1mm@0.7m  | 
數據接口  | RJ45以太網(Gige)  | ||
供電  | DC12V 6A  | ||
體積  | -  | -  | -  |