3D相機包裹分揀嵌入式系統

產品時間：2023-01-02

簡要描述：

3D相機包裹分揀之雙目攝像頭利用視覺計算原理，可以計算出拍攝場景內物體的3維空間位置信息，在此基礎上可以實現環境感知、體感、建模、行為識別等各種應用。

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3D相機包裹分揀原理如下：

雙目攝像頭是利用仿生學原理，通過標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，然后計算獲取的2維圖像像素點的第三維深度信息。

雙目攝像頭利用視覺計算原理，可以計算出拍攝場景內物體的3維空間位置信息，在此基礎上可以實現環境感知、體感、建模、行為識別等各種應用。

3D相機包裹分揀是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

3D相機包裹分揀的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾爪的定位參考信息。

3D相機包裹分揀——智能3D檢測定位算法

通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件，快速定位工件姿態
位置有利的3D抓取定位

時間有利的機械手路徑規劃

標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

3D相機包裹分揀技術選型：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-