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3D視覺訂單分揀系統 嵌入式系統

產品時間:2023-01-09

簡要描述:

藍芯科技自主研發的3D視覺訂單分揀系統,為客戶提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件,同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息。

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在物流行業中,以機器人代替人工,在自動化倉庫底層進行貨物揀選。在自動化倉庫中,傳送帶上的每個貨筐中只有一類貨物,但是貨筐內裝有多個貨物。前期入庫時,人工通過手持掃碼槍,對貨物信息進行讀取,并將貨物的信息記錄在后臺系統中,登記完貨物信號后,輸送到揀選區。此外,雖然每個貨筐中只有一類貨物,但是不同貨筐中的貨物種類是不同的,例如不同貨筐中放有紙箱包裝物、塑料袋包裝物、罐裝物、瓶裝物、其他包裝物等。由于種類不同,貨物的形狀、材質也不同,導致貨物在分揀區內,需要大量的人工進行分揀,不僅用時長,分揀差錯率大,而且人工成本高,大大影響廠商的運營效率。

藍芯科技自主研發的3D視覺訂單分揀系統,為客戶提供針對各種應用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件,同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息。

 


杭州藍芯科技還提供簡單易用的手眼標定工具,讓客戶能夠輕松的完成3D視覺傳感器和機械手的標定工作。

傳統方案:
人工分揀容易出錯
高峰期招工難
每個貨架都需要過道,空間利用率低
 
智能揀選機器人:
不容易犯錯
節省倉庫空間
不需要休息
無人化,更安全
每小時可達900件
適用于各行業的倉儲系統、生產制造、電商、物流配送等。

 

3D視覺訂單分揀技術參數:

★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(s)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數據接口

RJ45以太網(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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