產品時間:2023-01-12
料箱機器人具有速度快,有效載荷大,占地面積小、運行平穩等特點,可廣泛應用于料倉到產線收發料應用場景,受到了與會者的*好評。
料箱機器人特點:
1、自然導航技術
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。
4、深度視覺定位和抓取
機器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位料箱位置,準確復核、定位和揀取目標貨物。
5、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業
采用靈活的機械臂終端執行機構,可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
2、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運,通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物,集中搬運,節省行走途中所需時間。
3、五重安全保障
配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施,實現*、立體化安全防護,保證現場人員設備安全。
 
料箱機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
 
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
 
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統,支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據,任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中,實現已有信息系統的整合,完成無人化智能化作業改造。
 產品優勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
 廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
料箱機器人技術參數:
序號  | 規格指標  | 參數  | 
1  | 低揀取高度  | 280mm  | 
2  | 揀取高度可達  | 3500mm(需定制)  | 
3  | 單個料箱小尺寸 (長*高*深)  | *400*300*150(mm)  | 
4  | 單個料箱大尺寸 (長*高*深)  | 550×420×450(mm)  | 
5  | 單個料箱重量  | 30KG  | 
6  | 總負載重量  | 150KG  | 
7  | 揀取方式  | 深度視覺定位和抓取  | 
8  | 揀取方向  | 左右雙向均可  | 
9  | 單料箱揀取時間  | 5s  | 
10  | 機器人尺寸  | 1520×900(mm)高度可定制  | 
11  | 行駛控制  | 手動/自動  | 
12  | 導航方式  | 自然導航  | 
13  | 行駛通道寬度要求  | 1200mm  | 
14  | 大行駛速度  | 1m/s  | 
15  | 停車精度  | ±10mm  | 
16  | 爬坡能力  | 2°  | 
17  | 安全防護  | 視覺、激光、急停、碰撞條  | 
18  | 報警形式  | 聲光報警、即時信息推送  |