現場可以超過300種紙箱, 拆垛時可同步計算待拆箱子數量,智能程度高。
視覺引導紙箱拆垛智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通過深度學習 讓機器快速辨識物件 
位置合適的3D抓取定位 
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松 對接不同品牌機械手
視覺引導紙箱拆垛——3D視覺助手
◆輕松查看3D點云◆ 一鍵完成手眼標定 ◆ 通用機械臂接口(TCP/IP) ◆ 讓用戶使用更加方便
視覺引導紙箱拆垛技術參數:
  | WuKong-0230B  | WuKong-0230C  | WuKong-0300B  | 
描述  | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。  | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀  | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。  | 
像素  | 2.3M  | 2.3M  | 3M  | 
視野(mm)★  | 375*235~2000*1250  | 375*235~2000*1250  | 389*243*80  | 
掃描時間(s)★  | 快0.2  | ||
工作距離(s)★  | 0.45~2.4  | 0.45~2.4  | 0.7  | 
Z軸精度★  | 0.4mm@1m  | 0.6mm@1m  | 0.1mm@0.7m  | 
數據接口  | RJ45以太網(Gige)  | ||
供電  | DC12V 6A  | ||
體積  | -  | -  | -  |