麻袋拆垛機器人根據訂單要求,準確抓取相應數量的袋狀貨品,并放置于傳送帶上。
可應對麻袋表面褶皺、變形、圖案等復雜情況;
支持各種常見垛型(如1.8m高垛);
可適配四軸、六軸、桁架等多種不同機器人;
麻袋拆垛特點:
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響,
更全面更廣泛的應用場景
深度圖
麻袋拆垛技術參數:
  | WuKong-0230B  | WuKong-0230C  | WuKong-0300B  | 
描述  | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。  | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀  | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。  | 
像素  | 2.3M  | 2.3M  | 3M  | 
視野(mm)★  | 375*235~2000*1250  | 375*235~2000*1250  | 389*243*80  | 
掃描時間(s)★  | 快0.2  | ||
工作距離(s)★  | 0.45~2.4  | 0.45~2.4  | 0.7  | 
Z軸精度★  | 0.4mm@1m  | 0.6mm@1m  | 0.1mm@0.7m  | 
數據接口  | RJ45以太網(Gige)  | ||
供電  | DC12V 6A  | ||
體積  | -  | -  | -  |