產(chǎn)品時間:2022-12-31
輥筒式搬運機器人與物料輸送中常用的其他設備相比,具有無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制等優(yōu)勢,能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。
輥筒式搬運機器人在工廠內(nèi)的應用主要是為了解決倉庫到生產(chǎn)線物料的自動運輸問題。因此,在智能搬運機器人接收到物料運送到產(chǎn)線后,輥筒式搬運機器人如何與生產(chǎn)系統(tǒng)進行自動對接,是否能夠自動上下料會對整體項目投資回報率有很大影響。自動上下料的方式會一定程度上減少使用的人工數(shù)量,提高投資回報率。
一般情況可以實現(xiàn)自動上下料對接的方式有如下幾種:
輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機、上下板機等自動輸送設備,配套選擇的智能
配合自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng),輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內(nèi),實現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運效率。
標準配置
■ 支持正向輥筒對接/側向輥筒對接;
■ 支持zui小通道900mm
 
■ 支持多種通信方式:PLC、光通信、紅外通信;
 
功能配置:
輥筒式搬運機器人
應用于工業(yè)自動化場景中,物料搬運工作,特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,可以根據(jù)用戶需求設定上下料工位,無需額外人力投入,整個運輸過程全程自動化。
輥筒式搬運機器人技術參數(shù):
基礎參數(shù)  | ||
型號  | FR1203  | FR1503  | 
導航方式  | 自然導航  | 自然導航  | 
額定載荷  | 200kg  | 500kg  | 
長*寬  | 860*660*1300(mm)  | 860*660*1300(mm)(高可定制)  | 
輥筒面對接高度  | 600mm(可定制)  | 600mm(可定制)  | 
視覺支架高度  | 1300mm  | 1300mm  | 
機身自重(含電池)  | 175kg  | 180kg  | 
行駛通道寬度  | 1000  | 1000  | 
回轉通道寬度  | 1400  | 1400  | 
充電方式  | 手動/自動  | 手動/自動  | 
運動性能  | ||
定位精度  | ±10mm  | ±10mm  | 
對接精度  | ±10mm  | ±10mm  | 
運行速度  | 1.5m/s  | 1.0m/s  | 
轉彎半徑  | 0  | 0  | 
續(xù)行時間  | 8小時  | 8小時  | 
行駛方式  | 雙向行駛  | 雙向行駛  | 
硬件性能  | ||
激光配置  | 雙激光  | 雙激光  | 
定位輔助  | 向上/向下相機(可選)  | 向上/向下相機(可選)  | 
驅動方式  | 雙輪差速驅動  | 雙輪差速驅動  | 
電池規(guī)格  | 48V24Ah  | 48V24Ah  | 
充電時長  | 1.5小時  | 1.5小時  | 
電池壽命  | 1500次循環(huán)  | 1500次循環(huán)  | 
擴展接口  | USB2.0  | USB2.0  | 
安全性能  | ||
激光避障  | 標配  | 標配  | 
視覺避障  | 可選  | 標配  | 
急停按鈕  | 標配  | 標配  | 
聲光報警  | 標配  | 標配  | 
安全觸邊  | 標配  | 標配  | 
運行環(huán)境  | ||
室內(nèi)/室外  | 室內(nèi)  | 室內(nèi)  | 
單張地圖  | ≤200000 m²  | ≤200000 m²  | 
工作溫度  | 0~40℃  | 0~40℃  | 
工作濕度  | 10%-90%無凝露  | 10%-90%無凝露  | 
工作坡度  | ≤3°  | ≤3°  | 
網(wǎng)絡通信  | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  |