產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-28
3D視覺隨機(jī)分揀采用雙目立體成像自動(dòng)掃描技術(shù),獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)分析識別出工件的空間姿態(tài);使用TCP/IP通信,實(shí)現(xiàn)電腦與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)交互;可與工廠信息化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信,通過以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息,連接到客戶信息化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)管理。
3D視覺隨機(jī)分揀采用雙目立體成像自動(dòng)掃描技術(shù),獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)分析識別出工件的空間姿態(tài);使用TCP/IP通信,實(shí)現(xiàn)電腦與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)交互;可與工廠信息化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信,通過以太網(wǎng)口輸出工作站狀態(tài)信息,連接到客戶信息化系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)管理。
3D視覺隨機(jī)分揀具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達(dá)0.4S。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的3D視覺隨機(jī)分揀目前廣泛可以應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
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  |                          WuKong-0230B  |                          WuKong-0230C  |                          WuKong-0230H  |                          WuKong-0130R  |         |
|              描述  |                          為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、無紋理零件。  |                          RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀  |                          可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。  |                          紅外光源,超緊湊,適用于對相機(jī)尺寸重量有要求的場合  |         |
|              像素  |                          2.3M  |                          2.3M  |                          2.3M  |                          1.3M  |         |
|              視野(mm)★  |                          310*195~1630*1020  |                          350*218~1830*1145  |                          389*243*100  |                          717*573*500  |         |
|              掃描時(shí)間(s)  |                          0.2  |         ||||
|              工作距離(m)★  |                          0.52~1.7  |                          0.52~1.7  |                          0.7  |                          0.7  |         |
|              Z軸精度  |                          0.4mm@1m  |                          0.6mm@1m  |                          0.1mm  |                          1mm  |         |
|              數(shù)據(jù)接口  |                          RJ45以太網(wǎng)(Gige)  |         ||||
|              供電  |                          DC12V 6A  |         ||||
|              體積  |                          -  |                          -  |                          -  |                          
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