產品時間:2023-01-31
智能柔性搬運系統是大勢所趨,在工業領域的應用也將越來越普及。但要有效真正解決搬運系統的柔性化、智能化,僅僅提供相應的硬件設備是遠遠不夠的,對應的軟件支持系統,以及與應用場景的適配性,往往在整個應用過程中占有更重要的比重。
智能柔性搬運系統是大勢所趨,在工業領域的應用也將越來越普及。但要有效真正解決搬運系統的柔性化、智能化,僅僅提供相應的硬件設備是遠遠不夠的,對應的軟件支持系統,以及與應用場景的適配性,往往在整個應用過程中占有更重要的比重。
市面上的物流搬運AGV主要還集中應用在制造業物料搬運上,物流搬運AGV在制造業應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統,搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整,使一條生產線上能夠制造出十幾種產品,大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。物流搬運AGV作為基礎搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業,生產加工領域成為AGV應用廣泛。

藍芯科技的物流搬運AGV的功能特性:
多場景通用:智能搬運機器人,自主移動,無軌導航。
自建場景地圖:對行人或其他動態障礙物可自主避讓,自主規劃路徑,無需人工干涉。
自主人體跟隨:自動學習和識別人體形狀特征,智能跟隨。
地圖禁qu編輯:配套地圖編輯軟件,可設置和保存機器人運行環境禁qu。
自動充電:電量低時,機器人可找到充電塢位置,并精zhun對接,充電完成后,可以自動再投入使用。
高安全防護:機器人配備高速激光,超聲波傳感器等多種傳感器。
虛擬道路規劃:可以通過畫線的方式,規劃機器人的運動軌跡,讓機器人按照線路行進。
多機調度:調度系統可同時連接多個機器人進行任務協同工作。
物流搬運AGV技術參數:
基礎參數  | ||
型號  | FR1203  | FR1503  | 
導航方式  | 自然導航  | 自然導航  | 
額定載荷  | 200kg  | 500kg  | 
長*寬  | 860*660*1300(mm)  | 860*660*1300(mm)(高可定制)  | 
輥筒面對接高度  | 600mm(可定制)  | 600mm(可定制)  | 
視覺支架高度  | 1300mm  | 1300mm  | 
機身自重(含電池)  | 175kg  | 180kg  | 
行駛通道寬度  | 1000  | 1000  | 
回轉通道寬度  | 1400  | 1400  | 
充電方式  | 手動/自動  | 手動/自動  | 
運動性能  | ||
定位精度  | ±10mm  | ±10mm  | 
對接精度  | ±10mm  | ±10mm  | 
運行速度  | 1.5m/s  | 1.0m/s  | 
轉彎半徑  | 0  | 0  | 
續行時間  | 8小時  | 8小時  | 
行駛方式  | 雙向行駛  | 雙向行駛  | 
硬件性能  | ||
激光配置  | 雙激光  | 雙激光  | 
定位輔助  | 向上/向下相機(可選)  | 向上/向下相機(可選)  | 
驅動方式  | 雙輪差速驅動  | 雙輪差速驅動  | 
電池規格  | 48V24Ah  | 48V24Ah  | 
充電時長  | 1.5小時  | 1.5小時  | 
電池壽命  | 1500次循環  | 1500次循環  | 
擴展接口  | USB2.0  | USB2.0  | 
安全性能  | ||
激光避障  | 標配  | 標配  | 
視覺避障  | 可選  | 標配  | 
急停按鈕  | 標配  | 標配  | 
聲光報警  | 標配  | 標配  | 
安全觸邊  | 標配  | 標配  | 
運行環境  | ||
室內/室外  | 室內  | 室內  | 
單張地圖  | ≤200000 m²  | ≤200000 m²  | 
工作溫度  | 0~40℃  | 0~40℃  | 
工作濕度  | 10%-90%無凝露  | 10%-90%無凝露  | 
工作坡度  | ≤3°  | ≤3°  | 
網絡通信  | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  |