機(jī)器人3D識別系統(tǒng) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間：2023-03-19

簡要描述：

機(jī)器人3D識別系統(tǒng)針對特定對象的3D視覺定位系統(tǒng)，特定于有規(guī)則幾何特征，具有金屬反光特質(zhì)的識別對象。

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詳細(xì)介紹

機(jī)器人3D識別系統(tǒng)專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機(jī)器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。可以根據(jù)輸入CAD模型或快速自動重建進(jìn)行物體識別；提供藍(lán)光版，適應(yīng)大部分工業(yè)材質(zhì)。

1、通過3D視覺系統(tǒng)實現(xiàn)三維掃描定位；

2、快速建立、更換數(shù)據(jù)模型，實現(xiàn)柔性化定位，滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求；

3、智能分析工件抓取優(yōu)先級，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速準(zhǔn)確抓取工件, 有效解決上下層工件相互干擾的問題；

機(jī)器人3D識別系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
防護(hù)等級	IP54
SDK	windows linux / C C#

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