產品時間:2024-11-29
智能充電AGV可與自動化流水線、輥筒輸送線對接,實現流水線之間的柔性化物料搬運和對接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。
智能充電AGV基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑,自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護,保障人、貨物、機器人都安全。
 
智能AGV可與自動化流水線、輥筒輸送線對接,實現流水線之間的柔性化物料搬運和對接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。
配合自主研發的視覺導航系統,輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內,實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運效率。
 智能充電AGV技術參數:
  | 產品型號  | LXLR-FR2500R  | LXLR-FR3300R  | 
 
 基 本 參 數  | 導航方式  | 自然導航  | 自然導航  | 
額定載荷  | 500kg(含輥筒)  | 300kg(含輥筒)  | |
長*寬*高  | 860*660*1300(mm)(高可定制)  | 850*620*935(mm)(高可定制)  | |
輥筒面對接高度  | 600mm  | 600mm  | |
視覺支架高度  | 1300mm  | ——  | |
機身自重(含電池)  | 200kg  | 180kg  | |
行駛通道寬度  | 1000mm  | 1000mm  | |
回轉通道寬度  | 1400mm  | 1300mm  | |
充電方式  | 手動/自動  | 手動/自動  | |
運動性能  | 定位精度  | ±10mm  | ±10mm  | 
對接精度  | ±10mm  | ±10mm  | |
運行速度  | 0-1.0m/s  | 0-1.3m/s  | |
轉彎半徑  | 0  | 0  | |
續航時間  | 8h  | 8h  | |
行駛方式  | 雙向行駛  | 雙向行駛  | 
  | 產品型號  | LXLR-FR2500R  | LXLR-FR3300R  | 
 硬件性能  | 激光配置  | 雙激光  | 雙激光  | 
定位輔助  | 向上/向下相機(可選)  | 向上/向下相機(可選)  | |
驅動方式  | 雙輪差速驅動  | 雙輪差速驅動  | |
電池規格  | 48V24Ah  | 48V24Ah  | |
充電時長  | 1.5h  | 1.5h  | |
電池壽命  | 1500次循環  | 1500次循環  | |
擴展接口  | USB2.0  | USB2.0  | |
安全性能  | 激光避障  | 標配  | 標配  | 
視覺避障  | 標配  | 標配  | |
急停按鈕  | 標配  | 標配  | |
聲光報警  | 標配  | 標配  | |
安全觸邊  | 標配  | 標配  | |
 運行環境  | 室內/室外  | 室內  | 室內  | 
單張地圖  | ≤200000 m²  | ≤200000 m²  | |
工作溫度  | 0~40℃  | 0~40℃  | |
工作濕度  | 10%-90%無凝露  | 10%-90%無凝露  | |
工作坡度  | ≤3°  | ≤3°  | |
網絡通信  | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 
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