視覺碼垛相機(jī) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間：2023-02-12

簡要描述：

視覺碼垛相機(jī)廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的物品分揀，拆碼垛，工廠上下料等場景，

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詳細(xì)介紹

杭州藍(lán)芯科技具有一批zi深的計(jì)算機(jī)視覺算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在視覺碼垛相機(jī)的基礎(chǔ)上，為客戶提供針對各種應(yīng)用的智能算法。根據(jù)工件散亂無序堆放過程中，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫碼垛時(shí)，要求將不同型號(hào)尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。

難點(diǎn)：包裝尺寸大小不一，傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無法兼容多種尺寸，更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸，通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。

視覺碼垛相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時(shí)間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

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