產品時間:2021-07-15
工業機器人視覺拆垛,視覺引導拆垛通過機器人3D定位系統 ,引導機器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶的方案??梢詭椭脩舢a品兼容性可免去產線換裝問題,節省成本 ;*實現自勸化,提高生產效率降低損毀率。
藍芯科技工業機器人視覺拆垛通過機器人3D定位系統 ,引導機器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶的方案??梢詭椭脩舢a品兼容性可免去產線換裝問題,節省成本 ;*實現自勸化,提高生產效率降低損毀率。
工作流程:機器人在對每一層拆垛前,先通過3D相機進行識別分析,系統自動運算出每一個箱子的位置信息,并將位置信息給機器人,機器人自動抓取箱子放到位置。
 
工業機器人視覺拆垛技術參數:
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  |                          LXPS-HS0222-B/C  |         |||
|              描述  |                          標準產品,以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量,同步輸出同坐標灰度圖像。可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料  |         |||
|              分辨率  |                          1920*1200  |         |||
|              采集時間s  |                          <0.4(選配GPU<0.2)  |         |||
|              工作距離mm  |                          200-400  |                          400-800  |                          800-1600  |                          1500-3000  |         
|              視野范圍  |                          0.75d*0.45d(d為工作距離)  |         |||
|              Z軸精度mm  |                          0.05  |                          0.2  |                          0.6  |                          1.2  |         
|              尺寸mm  |                          255*180*58  |                          255*180*58  |                          390*180*58  |                          390*180*58  |         
|              數據接口  |                          RJ45以太網  |         |||
|              供電  |                          DC12V  |         |||
|              防護等級  |                          IP54  |         |||
|              SDK  |                          windows linux / C C#  |         |||