產品時間:2023-04-18
3D視覺避障相機利用TOF技術成像的設備被稱為TOF相機/避障相機。ToF相機采用的是連續波調制,比較物體返回信號和發射信號的相位差可得距離信息,可實現像素級別測量。
3D視覺避障相機利用TOF技術成像的設備被稱為TOF相機/避障相機。ToF相機采用的是連續波調制,比較物體返回信號和發射信號的相位差可得距離信息,可實現像素級別測量。
3D視覺避障相機特點:
 1、TOF技術:傳感器發出經調制的近紅外光,遇物體后反射,通過計算光線發射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 
3D視覺避障相機技術參數:
  | LXPS-DS3110-U  | LXPS-DS3210-U  | LXPS-DS3120-E  | LXPS-DS3221-U/E  | 
測距范圍  | 0.2-3m (測距5m)  | 0.1-3m (測距5m)  | 0.5-6m (測距12m)  | 0.1-12m (測距30m)  | 
測距精度  | 1% @ 1m 70% 反射率  | 1% @ 1m 70% 反射率  | 1% @ 2m 70% 反射率  | 1% @ 1m 70% 反射率  | 
視場角  | 72°X 55°  | 110°X 82°  | 72°X 55°  | 110°X 82°  | 
分辨率  | 320*240  | 320*240  | 320*240  | 320*240  | 
幀率  | 20fps  | 20fps  | 20fps  | 20fps  | 
數據接口  | USB3.0/Ethernet  | USB3.0/Ethernet  | USB3.0/Ethernet  | USB3.0/Ethernet  | 
相機尺寸  | 43×78×38mm  | 30×58×29mm  | 43×78×38mm  | 43×78×38mm  | 
運行環境  | -10℃-70℃  | -10℃-70℃  | -10℃-70℃  | -10℃-70℃  | 
陽光抑制  | 50klux  | 50klux  | 50klux  | 50klux  |