視覺定位無序分揀機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-04-20

簡要描述：

對于工業(yè)機器人來說，困難并非重復(fù)作業(yè)，而是面對一個無序的環(huán)境，這意味著它不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，而是需要對環(huán)境進行感知、分析，繼而做出判斷。隨著3C（Computer、Communication、ConsumerElectronics）行業(yè)的興起，工業(yè)機器人面臨的無序難題也就越來越多。

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詳細(xì)介紹

視覺定位無序分揀LX-3DV-VPS是藍芯科技基于WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機器視覺和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過“思考”來執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。

WuKong系列視覺傳感器包括多種產(chǎn)品型號，不同的產(chǎn)品適用于不同的應(yīng)用場景。
嵌入式GPU平臺，數(shù)據(jù)采集、處理快，單幀小于0.4s，并集成點云處理，可內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法。
解決了工業(yè)機器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題，可應(yīng)用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

視覺定位無序分揀技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058

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