產(chǎn)品時間:2022-11-24
agv料箱機器人采用靈活的機械臂終端執(zhí)行機構(gòu),可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。工業(yè)自動化場景中,agv料箱機器人可以快速存取目標(biāo)料箱與搬運機器人大運載能力的特點完美結(jié)合,緊湊型料箱機器人,身材小、舉得高,提升庫容,同時可在閣樓式貨架上運行,開拓立體存儲新空間,夾抱式存取機構(gòu),靈活應(yīng)對不同容器和場景。
agv料箱機器人采用靈活的機械臂終端執(zhí)行機構(gòu),可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。
 工業(yè)自動化場景中,agv料箱機器人可以快速存取目標(biāo)料箱與搬運機器人大運載能力的特點完美結(jié)合,緊湊型料箱機器人,身材小、舉得高,提升庫容,同時可在閣樓式貨架上運行,開拓立體存儲新空間,夾抱式存取機構(gòu),靈活應(yīng)對不同容器和場景。
 

agv料箱機器人應(yīng)用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
 
倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動。
 
無信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現(xiàn)智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動
自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng),支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機器人運行數(shù)據(jù),任務(wù)數(shù)據(jù)通過接口對接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中,實現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合,完成無人化智能化作業(yè)改造。
agv料箱機器人技術(shù)參數(shù):
  | 產(chǎn)品型號  | LXLR-PR2100  | |||
 基 本 參 數(shù)  | 導(dǎo)航方式  | 自然導(dǎo)航  | 
 執(zhí) 行 機 構(gòu)  | 貨架層數(shù)  | 5層  | 
額定載荷  | 150kg  | 舉升高度  | 300-2400mm  | ||
尺寸  | 1600*900mm高可定制  | 叉取方式  | 夾抱  | ||
旋轉(zhuǎn)直徑  | 1750mm  | 料箱尺寸  | 600*400*150~350mm  | ||
機身自重  | 450kg  | 
 電 池 性 能  | 電池類型  | 磷酸鐵鋰電池  | |
 移 動 速 度  | 空載速度  | 1.2m/s  | 電池容量  | 48V/50Ah  | |
滿載速度  | 1.0m/s  | 額定續(xù)航  | 8h  | ||
定位精度  | ±10mm  | 充電時間  | 2h  | ||
停止角精度  | 1°  | 電池壽命  | 1500次  | ||
 安 全 防 護  | 激光避障  | 前后激光避障  | 
 環(huán) 境 參 數(shù)  | 過溝能力  | <5mm  | 
視覺避障  | 前后視覺相機  | 過坎能力  | <2mm  | ||
碰撞檢測  | 前后碰撞條  | 過坡能力  | 2°  | ||
急停按鈕  | 前后急停按鈕  | 工作溫度  | 0~40℃  | ||
聲光報警  | 具備  | 工作濕度  | 10%-90%無凝露  | ||