產品時間:2024-11-29
倉庫無人叉車AGV是一種以自身捷帶動力,裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下,按路徑規劃和作業要求,使小車較為準確地行走并停靠到地點,完成一系列作業功能。
倉庫無人叉車AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
 
倉庫無人叉車AGV應用場景:
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派
  | 產品型號  | LXLR-FL21000  | LXLR-FL11500  | 
 
 
 
 基 本 參 數  | 導航方式  | 自然導航  | 自然導航  | 
外形尺寸L*D*H(mm)  | 1805*900*1725  | 1600*685*1200  | |
荷載中心距(mm)  | 600mm  | 600mm  | |
自重(含電池)  | 661kg  | 260kg  | |
操作方式  | 自動或手動  | 自動或手動  | |
額定承載能力(kg)  | 1000  | 1500  | |
叉臂舉升高度(mm)  | 1295  | 150  | |
電池規格  | 48V120Ah  | 48V25Ah(標配)/48V40Ah(選配)  | 
  | 產品型號  | LXLR-FL21000  | LXLR-FL11500  | 
 
 
 
 
 
 運動性能  | 額定運行速度 (空載)(m/s)  | 1.0  | 1.0  | 
提叉速度 (空載/滿載m/s)  | 0.22/0.12  | 0.025/0.022  | |
降叉速度 (空載/滿載m/s)  | 0.11/0.12  | 0.034/0.023  | |
導引定位精度(mm)  | ±10  | ±10  | |
重復定位精度(mm)  | ±10  | ±10  | |
轉彎半徑(mm)  | 1450  | 1100  | |
轉彎通道寬度(mm)  | 2600(托盤1200*1000)  | 2300(托盤1200*1000)  | |
跨越間隙(mm)  | 20  | 20  | |
跨越高度(mm)  | 10  | 10  | |
續航時間(H)  | 8  | 6-8  | |
 
 運行環境  | 避障  | 視覺和區域安全激光  | 視覺和區域安全激光  | 
碰撞條檢測  | 車頭半包圍碰撞條檢測  | 車頭半包圍碰撞條檢測  | |
托盤檢測  | 具備  | 具備  | |
急停按鈕  | 左右急停按鈕  | 左右急停按鈕  | |
聲光報警  | 具備  | 具備  |