產品時間:2024-11-29
基于自然無軌導航技術,小地牛叉車無需借助其他輔助標記,在工廠內可自主行駛與避障,并借助定制視覺系統,完成和托盤的準確對接,實現自主裝卸托盤任務,并根據任務自主行走,可大大降低勞動強度并節省大量勞動力。
小地牛叉車產品優勢
Ø全面安全避障:通過多種障礙物檢測傳感器,包括激光雷達、前避障TOF相     機、叉齒前端點TOF相機等傳感器,實現低矮、懸空障礙物檢測
Ø全自主電池充電:支持定時充電、低電返航,電池可方便拆卸等多種方式,保障每臺小車高稼動率
Ø全自動設備聯動:可與電梯、自動門等實現對接聯動,實現跨樓層跨車間的運行
Ø零改造快速部署:基于無軌自然導航,無需對現場進行改造、不受人流影響
Ø高精度導航定位:采用慣性導航、視覺導航等多種導航技術融合實現準確定位
Ø建圖車運用:方便攜帶,可減少實施周期

小地牛叉車技術參數:
  | 產品型號  | LXLR-FL21000  | LXLR-FL11500  | 
 
 
 
 基 本 參 數  | 導航方式  | 自然導航  | 自然導航  | 
外形尺寸L*D*H(mm)  | 1805*900*1725  | 1600*685*1200  | |
荷載中心距(mm)  | 600mm  | 600mm  | |
自重(含電池)  | 661kg  | 260kg  | |
操作方式  | 自動或手動  | 自動或手動  | |
額定承載能力(kg)  | 1000  | 1500  | |
叉臂舉升高度(mm)  | 1295  | 150  | |
電池規格  | 48V120Ah  | 48V25Ah(標配)/48V40Ah(選配)  | 
  | 產品型號  | LXLR-FL21000  | LXLR-FL11500  | 
 
 
 
 
 
 運動性能  | 額定運行速度 (空載)(m/s)  | 1.0  | 1.0  | 
提叉速度 (空載/滿載m/s)  | 0.22/0.12  | 0.025/0.022  | |
降叉速度 (空載/滿載m/s)  | 0.11/0.12  | 0.034/0.023  | |
導引定位精度(mm)  | ±10  | ±10  | |
重復定位精度(mm)  | ±10  | ±10  | |
轉彎半徑(mm)  | 1450  | 1100  | |
轉彎通道寬度(mm)  | 2600(托盤1200*1000)  | 2300(托盤1200*1000)  | |
跨越間隙(mm)  | 20  | 20  | |
跨越高度(mm)  | 10  | 10  | |
續航時間(H)  | 8  | 6-8  | |
 
 運行環境  | 避障  | 視覺和區域安全激光  | 視覺和區域安全激光  | 
碰撞條檢測  | 車頭半包圍碰撞條檢測  | 車頭半包圍碰撞條檢測  | |
托盤檢測  | 具備  | 具備  | |
急停按鈕  | 左右急停按鈕  | 左右急停按鈕  | |
聲光報警  | 具備  | 具備  |