AGV運載車是可以進行自動化搬運作業的工業機器人,也就是人們常提到的AGV(自動引導車)中的一個主流大類。隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展,以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用,AGV搬運機器人作為必要的自動化搬運裝卸手段,其應用范圍和技術水平都得到了迅猛的發展。
 
機器人搬運的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性。
 

 
AGV運載車技術參數:
  | 產品型號  | LXLR-FR2510L  | LXLR-FR3310L  | 
 
 基 本 參 數  | 導航方式  | 自然導航  | 自然導航  | 
額定載荷  | 500kg  | 300kg  | |
長*寬*高  | 800*600*300mm  | 730*550*300mm  | |
機身自重(含電池)  | 160kg  | 150kg  | |
行駛通道寬度  | 1000mm  | 900mm  | |
回轉通道寬度  | 1400mm  | 1200mm  | |
充電方式  | 手動/自動  | 手動/自動  | |
運動性能  | 定位精度  | ±10mm  | ±10mm  | 
運行速度  | 0-1.0m/s  | 0-1.3m/s  | |
轉彎半徑  | 0  | 0  | |
續航時間  | 8h  | 8h  | |
行駛方式  | 雙向行駛  | 雙向行駛  | 
  | 產品型號  | LXLR-FR2510L  | LXLR-FR3310L  | 
 硬件性能  | 激光配置  | 雙激光  | 雙激光  | 
定位輔助  | 向下相機(可選)  | 下視相機(可選)  | |
驅動方式  | 雙輪差速驅動  | 雙輪差速驅動  | |
電池規格  | 48V24Ah  | 48V24Ah  | |
充電時長  | 1.5h  | 1.5h  | |
電池壽命  | 1500次循環  | 1500次循環  | |
擴展接口  | USB2.0  | USB2.0  | |
安全性能  | 激光避障  | 標配  | 標配  | 
視覺避障  | 標配  | 標配  | |
急停按鈕  | 標配  | 標配  | |
聲光報警  | 標配  | 標配  | |
安全觸邊  | 標配  | 標配  | |
 運行環境  | 室內/室外  | 室內  | 室內  | 
單張地圖  | ≤200000 m²  | ≤200000 m²  | |
工作溫度  | 0~40℃  | 0~40℃  | |
工作濕度  | 10%-90%無凝露  | 10%-90%無凝露  | |
工作坡度  | ≤3°  | ≤3°  | |
網絡通信  | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  |