產(chǎn)品時(shí)間:2024-11-29
傳統(tǒng)的自動(dòng)化無(wú)軌叉車產(chǎn)品對(duì)使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛,在長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境中,會(huì)出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。
自動(dòng)化無(wú)軌叉車適用場(chǎng)景:
電商倉(cāng)儲(chǔ)、工廠倉(cāng)庫(kù);
高頻次的托盤搬運(yùn),精度要求高;
多班制,全天24小時(shí)運(yùn)行。
基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù),對(duì)每個(gè)機(jī)器人的物理參數(shù)、運(yùn)動(dòng)性能、系統(tǒng)延時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定,即使多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)作業(yè),也無(wú)需重復(fù)建圖,保證了多車運(yùn)動(dòng)的一致性,大幅提高了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效率。
 
基于環(huán)境自然特征建圖和定位,可自主規(guī)劃路徑,自主行駛;
無(wú)需軌道和地標(biāo),無(wú)需對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行大規(guī)模改造,產(chǎn)品方案部署便捷;
準(zhǔn)確定位托盤位置,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化托盤搬運(yùn);
適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求,堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨;
3D視覺(jué)傳感器、激光、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕、聲光報(bào)警等多級(jí)防護(hù),保障人、貨、機(jī)器人都安全。
自動(dòng)化無(wú)軌叉車技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào)  | LXLR-FL21000  | LXLR-FL11500  | 
導(dǎo)航方式  | 自然導(dǎo)航  | 自然導(dǎo)航  | 
外形尺寸L*D*H(mm)  | 1805*900*1725  | 1600*685*1200  | 
荷載中心距(mm)  | 600mm  | 600mm  | 
自重(含電池)  | 661kg  | 260kg  | 
操作方式  | 自動(dòng)或手動(dòng)  | 自動(dòng)或手動(dòng)  | 
額定承載能力(kg)  | 1000  | 1500  | 
叉臂舉升高度(mm)  | 1295  | 150  | 
電池規(guī)格  | 鉛酸 24V85Ah  | 磷酸鐵鋰  | 
運(yùn)行速度(空載)(m/s)  | 1  | 1  | 
提叉速度(空載/滿載m/s)  | 0.22/0.12  | 0.025/0.022  | 
降叉速度(空載/滿載m/s)  | 0.11/0.12  | 0.034/0.023  | 
導(dǎo)引定位精度(mm)  | ±10  | ±10  | 
產(chǎn)品型號(hào)  | LXLR-FL21000  | LXLR-FL11500  | 
重復(fù)定位精度(mm)  | ±10  | ±10  | 
轉(zhuǎn)彎半徑(mm)  | 1450  | 1100  | 
轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)  | 2600(托盤1200*1000)  | 2300(托盤1200*1000)  | 
跨越間隙(mm)  | 20  | 20  | 
跨越高度(mm)  | 10  | 10  | 
續(xù)航時(shí)間(H)  | 8  | 4(25Ah)  | 
避障  | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光  | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光  | 
碰撞條檢測(cè)  | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè)  | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè)  | 
托盤檢測(cè)  | 具備  | 具備  | 
急停按鈕  | 左右急停按鈕  | 左右急停按鈕  | 
聲光報(bào)警  | 具備  | 具備  | 
室內(nèi)/室外  | 室內(nèi)  | 室內(nèi)  | 
單張地圖  | ≤200000 m²  | ≤200000 m²  | 
工作溫度  | 0~40℃  | 0~40℃  | 
工作濕度  | 10%-90%無(wú)凝露  | 10%-90%無(wú)凝露  | 
工作坡度  | ≤3°  | ≤3°  | 
空氣環(huán)境  | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體  | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體  | 
網(wǎng)絡(luò)通信  | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  |