產品時間:2023-05-28
視覺系統無序分揀通過Wukong3D視覺傳感器對藥瓶進行掃描,自動識別和定位散亂無序堆疊的藥瓶,引導機械手分揀。
視覺系統無序分揀結構光技術
根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。
 參數配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式,可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。
 高精度+智能算法
兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。

 
視覺系統無序分揀技術參數:
產品型號  | LXPS-HS0232-B  | LXPS-HS0213-B  | LXPS-HS1232-B  | LXPS-HS2220-R  | 
分辨率  | 1920 X 1200  | 1920 X 1200  | 1920 X1200  | 1280X 1024  | 
測量范圍  | 700-1500mm  | 300-450mm  | 700-1500mm  | 400-800mm  | 
Z軸精度  | 0.4mm  | 0.05mm  | 0.3mm  | 1mm  | 
視場角  | 40.6X26°  | 30.2X19°  | 40.6X26°  | 43.6X33°  | 
工作波長  | 460nm  | 460nm  | 460nm  | 850nm  | 
采集時間  | <0.A4s選配GPU<0.2)  | <0.4s選配GPU<0.2)  | <0.4s(造配GPU<0.2)  | <0.4s  | 
數據接口  | 以太網RJ45  | 以太網RJ45  | 以太網RJ45  | 以太網RJ45  | 
供電  | DC12V  | DC12V  | DC12V  | DC12V  | 
適用場景  | 室內  | 室內  | 室內  | 室內  | 
外形尺寸  | 390" 18160mm  | 256.5* 181*60mm  | 415"181*60mm  | 174X73X 54mm  | 
重量  | 3100g  | 3100g  | 3100g  | 832g  |