視覺slam叉車機器視覺

產品時間：2024-11-29

簡要描述：

視覺slam叉車搭載藍芯科技自研的LX-MRDVS（移動機器人深度視覺系統），通過頂部3D視覺傳感器采集天花板深度圖像信息，反饋到由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統中形成數字地圖，再和無人叉車的實際位置聯系起來完成定位導航。

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詳細介紹

視覺slam叉車搭載藍芯科技自研的LX-MRDVS（移動機器人深度視覺系統），通過頂部3D視覺傳感器采集天花板深度圖像信息，反饋到由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統中形成數字地圖，再和無人叉車的實際位置聯系起來完成定位導航。3D視覺定位導航能夠獲得三維環境的深度信息，提高移動機器人定位導航的準確性和穩定性，特別是面對復雜多變的運行環境。同時搭載藍芯科技自研的3D視覺避障相機（含智能算法），可識別視場角內的懸空障礙物和低矮障礙物，程度保障無人叉車安全行駛和人員、設備及貨物安全。

無人叉車.png

視覺slam叉車技術參數：

		智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P	智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S
基本參數	外形尺寸	1650L880W1285H mm	1790L1000W1900H mm
	本體自重	350 kg	900kg
	旋轉直徑	2400 mm	2800mm
業務能力	升降行程	110 mm	1250mm
	額定負載	1500 kg
	載荷中心距	600 mm
	叉臂尺寸	150W1150L60H mm * 2 個	170W1150L60H mm * 2 個
	貨叉外寬	600 mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞減速、緩停、急剎
	激光避障	360°全向區域
	觸邊停障	全面保護	前半部保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅動方式	單舵輪
	導航方式	激光SLAM/視覺SLAM
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導航精度	±20mm
	對接精度	±10mm
續航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規格	48V60AH	48V80AH
	工作時間	6~8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤2 h
	電池壽命	1500次循環
人機交互	液晶顯示屏	支持
	燈光指示	包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停、開關
	手操器	支持
	擴展接口	USB2.0 + RJ45百兆
應用環境	應用場景	室內
	環境溫度	0~40 ℃
	環境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配
	※5 G網絡	○	○

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