產(chǎn)品時間:2023-06-27
這是一款針對特定對象的3D視覺無序引導系統(tǒng),特定于有規(guī)則幾何特征,具有金屬反光特質(zhì)的識別對象。該產(chǎn)品重量輕,視野大,精度高。實現(xiàn)更為靈活的3D視覺定位的應(yīng)用場景。
•基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機,可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知;
•針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行,進行算法優(yōu)化;
•可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現(xiàn)高精度識別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。
參數(shù)配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。

3D視覺無序引導系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號  | LXPS-HS0232-B  | LXPS-HS0213-B  | LXPS-HS1232-B  | LXPS-HS2220-R  | 
分辨率  | 1920 X 1200  | 1920 X 1200  | 1920 X1200  | 1280X 1024  | 
測量范圍  | 700-1500mm  | 300-450mm  | 700-1500mm  | 400-800mm  | 
Z軸精度  | 0.4mm  | 0.05mm  | 0.3mm  | 1mm  | 
視場角  | 40.6X26°  | 30.2X19°  | 40.6X26°  | 43.6X33°  | 
工作波長  | 460nm  | 460nm  | 460nm  | 850nm  | 
采集時間  | <0.A4s選配GPU<0.2)  | <0.4s選配GPU<0.2)  | <0.4s(造配GPU<0.2)  | <0.4s  | 
數(shù)據(jù)接口  | 以太網(wǎng)RJ45  | 以太網(wǎng)RJ45  | 以太網(wǎng)RJ45  | 以太網(wǎng)RJ45  | 
供電  | DC12V  | DC12V  | DC12V  | DC12V  | 
適用場景  | 室內(nèi)  | 室內(nèi)  | 室內(nèi)  | 室內(nèi)  | 
外形尺寸  | 390* 181*60mm  | 256.5* 181*60mm  | 415*181*60mm  | 174*73* 54mm  | 
重量  | 3100g  | 3100g  | 3100g  | 832g  |