視覺拆垛麻袋系統應用場景:
客戶希望能夠由機器人來搬運沉重的麻袋,并配合流水線下游工序,將麻袋放置于破袋機中。而因為麻袋貨品本身存在的邊界不清晰、褶皺豐富、姿態隨機性強等,傳統的自動化方案*無法滿足客戶需求。
解決方案:
1.采用大視野工業級3D相機,可滿足各種常見垛型的視野要求;對于層層堆疊、具有各種深淺褶皺、邊界不清晰的麻袋貨品可輸出完整、細節豐富、平滑清晰的高質量3D點云數據。

視覺拆垛麻袋系統技術參數:
產品型號  | LXPS-HS0232-B  | LXPS-HS0213-B  | LXPS-HS1232-B  | LXPS-HS2220-R  | 
分辨率  | 1920 X 1200  | 1920 X 1200  | 1920 X1200  | 1280X 1024  | 
測量范圍  | 700-1500mm  | 300-450mm  | 700-1500mm  | 400-800mm  | 
Z軸精度  | 0.4mm  | 0.05mm  | 0.3mm  | 1mm  | 
視場角  | 40.6X26°  | 30.2X19°  | 40.6X26°  | 43.6X33°  | 
工作波長  | 460nm  | 460nm  | 460nm  | 850nm  | 
采集時間  | <0.A4s選配GPU<0.2)  | <0.4s選配GPU<0.2)  | <0.4s(造配GPU<0.2)  | <0.4s  | 
數據接口  | 以太網RJ45  | 以太網RJ45  | 以太網RJ45  | 以太網RJ45  | 
供電  | DC12V  | DC12V  | DC12V  | DC12V  | 
適用場景  | 室內  | 室內  | 室內  | 室內  | 
外形尺寸  | 390* 181*60mm  | 256.5* 181*60mm  | 415*181*60mm  | 174*73* 54mm  | 
重量  | 3100g  | 3100g  | 3100g  | 832g  |