產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-27
大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺引導(dǎo)采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),通過(guò)投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。
大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺引導(dǎo)智能算法
基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;。AI智能3D匹配算法;
·快捷手眼協(xié)同標(biāo)定算法;。包含自動(dòng)避障和路徑規(guī)劃
項(xiàng)目介紹:
傳統(tǒng)焊接工作操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大,且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害,操作過(guò)程存在安全隱患,不同人焊接造成焊點(diǎn)質(zhì)量不一等問題。
項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):
wUKONG系列3D視覺傳感器快速尋位,無(wú)需提前調(diào)整帶頭位置;代替人工焊接作業(yè),實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和無(wú)人化;
有效避免操作人員不安全作業(yè),保障工作人員的健康;焊點(diǎn)質(zhì)量一致,保障焊點(diǎn)統(tǒng)一牢固。

大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺引導(dǎo)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào)  | LXPS-HS0242-B  | LXPS-HS0213-B  | LXPS-HS0232-B  | LXPS-HS2220-R  | 
分辨率  | 1920 X 1200  | 1920 X 1200  | 1920 X1200  | 1280X 1024  | 
測(cè)量范圍  | 1500mm-3000 mm  | 300-450mm  | 700-1500mm  | 400-800mm  | 
Z軸精度  | 1.2mm  | 0.05mm  | 0.4mm  | 1mm  | 
視場(chǎng)角  | 40.6X26°  | 30.2X19°  | 40.6X26°  | 43.6X33°  | 
工作波長(zhǎng)  | 460nm  | 460nm  | 460nm  | 850nm  | 
采集時(shí)間  | <0.A4s選配GPU<0.2)  | <0.4s選配GPU<0.2)  | <0.4s(造配GPU<0.2)  | <0.4s  | 
數(shù)據(jù)接口  | 以太網(wǎng)RJ45  | 以太網(wǎng)RJ45  | 以太網(wǎng)RJ45  | 以太網(wǎng)RJ45  | 
供電  | DC12V  | DC12V  | DC12V  | DC12V  | 
適用場(chǎng)景  | 室內(nèi)  | 室內(nèi)  | 室內(nèi)  | 室內(nèi)  | 
外形尺寸  | 390* 181*60mm  | 256.5* 181*60mm  | 390*181*60mm  | 174*73* 54mm  | 
重量  | 2780g  | 2530g  | 2780g  | 832g  |