產(chǎn)品時間:2022-04-19
復(fù)合型agv機(jī)器人在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù);采用工業(yè)級視覺導(dǎo)航,無需對現(xiàn)場進(jìn)行改造,不受周邊人群流動的影響,現(xiàn)場更方便部署,運行更穩(wěn)定;采用3D視覺避障,行駛更安全;
復(fù)合型agv機(jī)器人特點:
激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;
機(jī)械臂負(fù)載10kg;
機(jī)械臂末端配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現(xiàn)對抓取目標(biāo)的快速識別和高精度定位;
搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可進(jìn)行空間障礙物檢測。

藍(lán)芯科技的移動機(jī)器人管理軟件LX-RCS助您輕松管理搬運機(jī)器人,實現(xiàn)機(jī)器人運行*化。
快速對機(jī)器人設(shè)備群進(jìn)行集中配置。根據(jù)機(jī)器人的位置和可用性,自動對其實施優(yōu)先排序和選擇。
規(guī)劃使用各種頂部模塊和其他附件。
支持設(shè)備管理、任務(wù)管理、運行監(jiān)控、路徑規(guī)劃、地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產(chǎn)線配送等各項作業(yè)。
復(fù)合型agv機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號  | LXSR-FR3600X  | |
基本參數(shù)  | 外形尺寸  | 850L*650W*1550H mm  | 
本體自重  | 200kg  | |
旋轉(zhuǎn)直徑  | Φ980 mm  | |
業(yè)務(wù)能力  | 機(jī)械臂工作半徑  | 1300 mm  | 
機(jī)械臂額定負(fù)載  | 10 kg  | |
機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量  | 6 軸  | |
額定負(fù)載  | 1200 kg  | |
夾爪指尖推力  | 3.0N@100kPa  | |
物料檢測方式  | 深度視覺  | |
安全防護(hù)  | 防護(hù)范圍  | 360°全面*,含本體及作業(yè)范圍  | 
防護(hù)措施  | 三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x  | |
激光避障  | 前后雙激光360°全覆蓋  | |
觸邊停障  | 全面保護(hù)  | |
急停按鈕  | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作  | |
聲光告警  | 燈光指示+語音提示  | |
視覺避障  | 支持  | |
運動性能  | 驅(qū)動方式  | 雙輪差速  | 
導(dǎo)航方式  | 自然導(dǎo)航  | |
行走方式  | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎  | |
行走速度  | 0~1.02m/s  | |
導(dǎo)航精度  | ±20mm  | |
對接精度  | ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)  | |
抓取精度  | ±1mm  | |