產品時間:2022-09-27
視覺導航無人叉車通過自主適應環境,自動建圖,規劃路徑,實現搬運靈活調度,控制系統可無縫連接作業調度、流程管理等工作。
自研ToF定位相機+算法
采集環境中的圖像信息
采集環境中的點云信息
信息豐富,穩定可靠
不受地堆變動影響
自研ToF避障相機+算法
采集深度圖像信息
獲得目標對象輪廓
識別懸空物
識別低矮障礙物(包括凹坑)
抗運動模糊

產品型號  | LXSR-FL21500P  | LXSR-FL21500S  | |
基本參數  | 外形尺寸  | 1650L*880W*1285H mm  | 1790L*1000W*1900H mm  | 
本體自重  | 350 kg  | 900kg  | |
旋轉直徑  | Φ2400 mm  | Φ2800 mm  | |
業務能力  | 升降行程  | 110 mm  | 1250mm  | 
額定負載  | 1500 kg  | ||
載荷中心距  | 600 mm  | ||
叉臂尺寸  | 150W*1150L*60H mm * 2 個  | 170W*1150L*60H mm * 2 個  | |
貨叉外寬  | 600 mm  | ||
安全防護  | 防護范圍  | 包括本體及背負物料  | |
防護措施  | 三級防撞減速、緩停、急剎  | ||
激光避障  | 360°全向區域  | ||
觸邊停障  | 全面保護  | 前半部保護  | |
急停按鈕  | 本體周圍單手可及范圍內可操作  | ||
聲光告警  | 燈光指示+語音提示  | ||
視覺避障  | 支持  | ||
運動性能  | 驅動方式  | 單舵輪  | |
導航方式  | 自然導航  | ||
行走方式  | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎  | ||
行走速度  | 0~1.0 m/s  | ||
導航精度  | ±20mm  | ||
對接精度  | ±10mm  | ||