產品時間:2022-10-13
卷類物料印刷機上下料機器人是基于激光、視覺導航技術,和深度相機測距技術,實現印刷料卷的搬運和自動精準對接,完成軟包印刷機的自動化環節。
卷類物料印刷機上下料機器人是基于激光、視覺導航技術,和深度相機測距技術,實現印刷料卷的搬運和自動精準對接,完成軟包印刷機的自動化環節。
用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;
負載1.2T;
搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現高精度識別和對接,完成自動上下料;
有激光/視覺SLAM導航方式可選;
安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。

卷類物料印刷機上下料機器人技術參數:
產品型號  | LXSR-PE41200J  | |
基本參數  | 外形尺寸  | 1350L*900W*750H mm  | 
本體自重  | 600kg  | |
旋轉直徑  | Φ1600 mm  | |
業務能力  | 升降高度  | 350 mm:兩級200 + 150  | 
前后平移  | ±100 mm  | |
左右平移  | ±50 mm  | |
額定負載  | 1200 kg  | |
適配料卷  | φ200~800mmW600~1250mm  | |
對接點高度  | 1200 mm  | |
托舉方式  | 托卷  | |
物料稱重  | 支持  | |
安全防護  | 防護范圍  | 包括本體及背負物料  | 
防護措施  | 三級防撞:減速、緩停、急剎  | |
激光避障  | 前后雙激光360°全覆蓋  | |
觸邊停障  | 全面保護  | |
急停按鈕  | 本體周圍單手可及范圍內可操作  | |
聲光告警  | 燈光指示+語音提示  | |
視覺避障  | 支持  | |
運動性能  | 驅動方式  | 雙舵輪  | 
導航方式  | 自然導航  | |
行走方式  | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎  | |
行走速度  | 0~1.0 m/s  | |