產品時間:2022-11-07
不干膠上下料機器人專為包裝印刷行業研發,具有自主搬運和自主上下料功能。搭載藍芯LX-MRDVS (含3D視覺傳感器和深度視覺感知算法)實現料卷和印刷機頂料錐頭的高精度對接,為企業降本增效,提高生產自動化水平。
不干膠上下料機器人可根據環境的自然特征進行定位導航,無需軌道和地標,部署便捷,柔性靈活。對接精度達到 ±1mm,上下料穩定可靠。搭載藍芯 LX-MRDVS(含 3D 視覺傳感器和深度視覺感知算法),保障機器人安全運行。

不干膠上下料機器人技術參數:
產品型號  | LXSR-PE41200Z  | |
基本參數  | 外形尺寸  | 1335L*935W*13250H mm  | 
本體自重  | 500kg  | |
業務能力  | 額定負載  | 1000kg  | 
升降高度  | 200 mm:兩級100 + 100  | |
安全防護  | 激光避障  | 前后雙激光360°全覆蓋  | 
觸邊停障  | 全面保護  | |
急停按鈕  | 本體周圍單手可及范圍內可操作  | |
聲光告警  | 燈光指示+語音提示  | |
視覺避障  | 支持  | |
運動性能  | 驅動方式  | 雙舵輪  | 
導航方式  | 激光SLAM(可選配視覺SLAM)  | |
行走方式  | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎  | |
行走速度  | 0~1.0m/s  | |
叉臂X、Y、Z向調節行程  | X/Z軸:±50mm,Y軸:±100mm  | |
叉臂X、Y、Z向定位精度  | ±1mm  | |
續航能力  | 電池類型  | 磷酸鐵鋰電池  | 
續航時間  | >8小時  | |
充電時間  | 2小時  | |
交互及網絡  | 顯示屏  | 具備  | 
擴展接口  | USB2.0+RJ45網口  | |
網絡通訊  | 支持2.4G&5G雙頻WiFi;可選5G網絡  | |