產品時間:2023-07-26
3D視覺對接系統:通過3D視覺傳感器自動記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或對象的深度值,再集成智能對接算法,使移動機器人自動調整位姿,準確對接目標。3D視覺對接可應用于托盤對接和生產設備對接。
• 視場角最大可達132°×90°;
• 抗環境光能力強,可達150kLux,滿足戶外使用;
• 強大的算力平臺,可以不用外部CPU資源完成各類算法;
• 直接輸出相關坐標信息給到運動控制

3D視覺對接系統使用場景:
移動機器人3D視覺SLAM • 移動機器人3D視覺避障 • 無人叉車進行托盤對接識別
產品特點:
• RGBD相機
• 工業級設計,防護等級高,接口可靠
• 有多種FOV可選,FOV大
• 抗環境光能力強,可達150k Lux
• 解決了多臺傳感器之間的干擾問題
• 強大的算力平臺,可以不用外部CPU
資源完成各類算法
• 可獨立完成視覺SLAM、視覺避障和托
盤對接功能,直接輸出相關坐標信息給
到運動控制
3D視覺對接系統技術參數:
產品型號  | LXPS-DS4432-M-4E 940nm  | 
激光光源  | 940nm  | 
TOF分辨率  | 640X480  | 
RGB分辨率  | 1920X960  | 
TOF FOV  | 132°X40°  | 
RGB FOV  | 140°X70°  | 
幀率  | 15fps  | 
數據接口  | Gige/RS-485  | 
硬件接口  | 航插  | 
供電電壓  | 24VDC  | 
測量范圍  | 0.3-3m  | 
工作溫度  | -20°C-60°C  | 
防護等級  | IP65  | 
外形尺寸  | 95x75x 50mm  | 
硬件平臺  | 四核A76+四核A55CPU, Mali-G610GPU,6T算力NPU  | 
軟件平臺  | Windows/Linux/Arm Linux/ROS  |