產品時間:2024-11-29
通過藍芯花籃上下料機器人調度系統RCS對機器人集群管理,機器人工作狀態、位置信息清晰可見。調度系統無縫連接WMS、MES和ERP系統,訂單執行狀態、物料狀態通過API接口交互同步展示。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVSO,可識別動/靜態障礙物、懸空障礙物和低矮障礙物,安全性能更優。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVSO,通過3D視覺傳感器+深度視覺感知算法為機器人獲得更穩定的定位,適應復雜多變的應用環境。
機器人基于環境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑自主規劃行駛,無需安裝磁條、二維碼等地面標記,部署便捷,路徑更改靈活。
通過藍芯移動機器人調度系統RCS對機器人集群管理,機器人工作狀態、位置信息清晰可見。調度系統無縫連接WMS、MES和ERP系統,訂單執行狀態、物料狀態通過API接口交互同步展示。
花籃上下料機器人特點:
用于光伏車間干濕花籃的自動轉運和上下料。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS®。
視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選,無需人工標記,部署便捷,適配不同應用場景。
3D視覺避障+多級安全防護,360度識別動/靜態障礙物,安全性能優于普通機器人。

花籃上下料機器人技術參數:
產品型號  | LXSR-GF3300R  | |
基本 參數  | 外形尺寸  | 1550L*950W*2150H mm  | 
本體自重  | ≤450 kg  | |
旋轉直徑  | Φ1730 mm  | |
業務 能力  | 輸送線數量  | 雙層2列共4條  | 
輸送線間距  | 中心距400 mm  | |
對接高度  | H1: 450 mm;H2: 1300 mm  | |
額定負載  | 200 kg  | |
花籃移載數量  | 單條5個,最大10滿10空  | |
適配花籃  | 270*290*700 mm  | |
安全 防護  | 防護范圍  | 包括本體及背負物料  | 
防護措施  | 三級防撞:減速、緩停、急剎  | |
激光避障  | 前后雙激光360°全覆蓋  | |
觸邊停障  | 全面保護  | |
急停按鈕  | 本體周圍單手可及范圍內可操作  | |
聲光告警  | 燈光指示+語音提示  | |
視覺避障  | ●  | |
運動 性能  | 驅動方式  | 雙輪差速  | 
導航方式  | 自然導航  | |
行走方式  | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎  | |
行走速度  | 0~1.0 m/s  | |
導航精度  | ±20 mm  | |
對接精度  | ±10 mm(激光)±5 mm(二維碼)  | |