產品時間:2023-07-27
TOF技術的高精度智能相機經過算法優化,測量距離最遠可達15M,視場角最大可達270°x40°,集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
TOF技術的高精度智能相機包含稠密深度、紋理和顏色信息的強感知系統和智能算法
賦能移動機器人視覺導航、視覺避障、視覺對接、視覺抓取
3D視覺避障獲取豐富的三維環境圖像信息和稠密的深度數據;
可檢測視場角內障礙物,包括懸空障礙物和低矮障礙物。
通過自研的3D視覺避障相機,獲取前方障礙物的點云數據,可識別懸空障礙物和低矮障礙物(包括凹坑)。

TOF技術的高精度智能相機技術參數:
傳感器型號  | LXPS-DS3203-E-79  | 
激光光源  | 940nm  | 
分辨率  | 320×240  | 
FOV  | 70°×90°  | 
幀率  | 15fps  | 
數據接口  | 以太網、數字I0  | 
硬件接口  | ?業級防松接?  | 
供電電壓  | 18~36VDC( 標準24V)  | 
測量范圍  | 0.2-1.5m  | 
工作溫度  | -20℃-60℃  | 
防護等級  | IP65  | 
外形尺寸  | 70×26×28mm  | 
軟件平臺  | Windows/Linux/Arm Linux/ROS  |