光伏晶棒搬運機器人用于光伏車間晶棒的自動轉運。
激光SLAM,無需人工標記,部署便捷,適用于相對穩定的應用場景。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS®。
3D視覺避障+多級安全防護,360度識別動/靜態障礙物,安全性能優于普通機器人。

光伏晶棒搬運機器人技術參數:
產品型號  | LXSR-SR41500L  | |
基本 參數  | 外形尺寸  | 1995L*745W*430H mm  | 
本體自重  | 700 kg  | |
旋轉直徑  | Φ2060 mm  | |
業務 能力  | 頂升高度  | 100 mm  | 
頂升額定負載  | 1500 kg  | |
安全 防護  | 防護范圍  | 包括本體及背負物料  | 
防護措施  | 三級防撞:減速、緩停、急剎  | |
激光避障  | 前后雙激光360°全覆蓋  | |
觸邊停障  | 全面保護  | |
急停按鈕  | 本體周圍單手可及范圍內可操作  | |
聲光告警  | 燈光指示+語音提示  | |
視覺避障  | ●  | |
運動 性能  | 驅動方式  | 雙舵輪全向  | 
導航方式  | 自然導航  | |
行走方式  | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎  | |
行走速度  | 0~0.8 m/s  | |
導航精度  | ±20 mm  | |
對接精度  | ±10 mm(激光)±5 mm(二維碼)  | |
續航 能力  | 電池類型  | 磷酸鐵鋰  | 
電池規格  | 48V 50AH  | |