產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-25
鋰電行業(yè)涂布機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)器人適用于鋰電銅箔、鋁箔等卷材自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。
鋰電行業(yè)涂布機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)器人適用于鋰電銅箔、鋁箔等卷材自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。
二維視覺對(duì)接+視覺感知智能算法,自動(dòng)完成卷料和涂布機(jī)頂料錐頭的對(duì)接,替換人工作業(yè)。
3D視覺避障+視覺感知智能算法,可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物,安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。

特點(diǎn):
識(shí)別三維環(huán)境中的懸空和低矮障礙物(包括凹坑)
對(duì)障礙物進(jìn)行智能分類,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)提示
高分辨、大視野、遠(yuǎn)距離3D視覺感知及避障技術(shù)已大量商用
獲取豐富的三維環(huán)境信息,生成稠密的點(diǎn)云地圖,通過自研視覺定位算法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位導(dǎo)航
采集信息豐富,定位更穩(wěn)定可靠,環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)
3D視覺感知算法,機(jī)器人擁有更智能的導(dǎo)航、避障、對(duì)接、抓取能力
智能建圖,自主規(guī)劃路徑行駛,無需磁條、二維碼、反射板等標(biāo)記,部署便捷,突破更多場(chǎng)景應(yīng)用
鋰電行業(yè)涂布機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào)  | LXSR-PE41200Z  | |
基本 參數(shù)  | 外形尺寸  | 1335L*935W*1325H mm  | 
本體自重  | 600 kg  | |
旋轉(zhuǎn)直徑  | Φ1600 mm  | |
業(yè)務(wù) 能力  | 升降高度  | 200 mm  | 
前后平移  | ±100 mm  | |
額定負(fù)載  | 1000 kg  | |
對(duì)接點(diǎn)高度  | 1500 mm(按需)  | |
托舉方式  | 托軸  | |
物料稱重  | 支持  | |
安全 防護(hù)  | 防護(hù)范圍  | 包括本體及背負(fù)物料  | 
防護(hù)措施  | 三級(jí)防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x  | |
激光避障  | 前后雙激光360°全覆蓋  | |
觸邊停障  | 全面保護(hù)  | |
急停按鈕  | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作  | |
聲光告警  | 燈光指示+語音提示  | |
視覺避障  | ●  | |
運(yùn)動(dòng) 性能  | 驅(qū)動(dòng)方式  | 雙舵輪  | 
導(dǎo)航方式  | 自然導(dǎo)航  | |
行走方式  | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎  | |
行走速度  | 0~1.0 m/s  | |
導(dǎo)航精度  | ±20 mm  | |