產(chǎn)品時間:2023-07-19
自研托盤對接3D傳感器,獲得托盤3D點云數(shù)據(jù),通過自研托盤識別算法,實現(xiàn)對托盤位置的識別,結(jié)合運動控制,使移動機器人自動調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對接目標(biāo)。
自研托盤對接3D傳感器,獲得托盤3D點云數(shù)據(jù),通過自研托盤識別算法,實現(xiàn)對托盤位置的識別,結(jié)合運動控制,使移動機器人自動調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對接目標(biāo)。
適配市面95%的托盤類型,無需訓(xùn)練或配參
機械式標(biāo)定,一鍵智能外參標(biāo)定
一次識別多個托盤,自動實現(xiàn)拆垛功能
項目介紹
客戶現(xiàn)場復(fù)雜的工況,導(dǎo)致現(xiàn)場環(huán)境每天都會發(fā)生變化,傳統(tǒng)激光導(dǎo)航已經(jīng)不能滿足AGV使用。
項目介紹
客戶現(xiàn)場復(fù)雜的工況,導(dǎo)致現(xiàn)場環(huán)境每天都會發(fā)生變化,傳統(tǒng)激光導(dǎo)航已經(jīng)不能滿足AGV使用。

托盤對接3D傳感器技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品名稱  | S系列  | M3  | M4pro  | V系列  | 
傳感器型號  | LXPS-DS3203-E-79  | LXPS-DS3320-E-57  | LXPS-DS4423-E-79  | LXPS-DS3230/DS6120-U  | 
激光光源  | 940nm  | 940nm  | 940nm/850nm  | 850nm  | 
分辨率  | 640×480  | 320×240  | 640×480  | /  | 
測量范圍  | 0.2-1.5m  | 0.3-3m  | 0.3-3m/0.3-6m  | 1-6m/6-12m  | 
FOV  | 90°×70°  | 72°×55°  | 90°×70°  | 90°×70°/80°×60°  | 
幀率  | 20fps  | 12fps  | 15fps  | 30fps  | 
數(shù)據(jù)接口  | RJ45/IO/RS-232  | RJ45  | RJ45(1Gbps)  | USB3.0/RJ45  | 
硬件接口  | 12PIN接口  | 航插  | 航插  | 航插/網(wǎng)口  | 
供電電壓  | DC24V2A  | DC24V3A  | DC24V3A  | DC24V3A  | 
工作溫度  | -20℃-60℃  | -20℃-60℃  | -20℃-60℃  | -20℃-60℃  | 
防護(hù)等級  | IP44  | IP65  | IP54  | IP54  | 
外形尺寸  | 70×26×28mm  | 78×32×43.5mm  | 95×80×41mm  | 210×63×67mm  | 
應(yīng)用范圍  | 避障、對接  | 避障、對接  | 避障、對接、堆疊  | 導(dǎo)航  |