產品時間:2023-09-06
3C電子移動復合機器人能夠適應各種不同的應用場景。具備靈活部署、單手手持示教、碰撞監測、軌跡復現等功能特點,更適用于人機協作作業的應用需求。
自主研發主控和業務模塊,包括核心技術LX-MRDVS®(3D結構光相機+視覺感知智能算法)。
集成程度高,穩定性好,無需標記,精度高(最高±0.2mm)。
通過3D視覺對物料進行二次復合,提高生產和運輸的安全性。
基于標準底盤和工業場景定制電控柜,背負式作業,擴展性好,訂制迅速。

3C電子移動復合機器人技術參數:
產品型號  | LXSR-HR3600  | |
基本 參數  | 控制系統  | 分布式控制  | 
外形尺寸  | 850L*650W*1550H mm  | |
通訊方式  | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網5G選配  | |
導航方式  | 自然導航:雙激光SLAM、視覺SLAM  | |
驅動方式  | 雙輪差速  | |
車身自重  | 230 kg  | |
運行速度  | 最大1.2m/s  | |
額定速度  | 0~1.0m/s  | |
導航精度  | ±20 mm  | |
旋轉半徑  | Φ490 mm(最小)  | |
供電方式  | 電池供電  | |
電池規格  | 磷酸鐵鋰48V25AH(可擴展)  | |
充電方式  | 自動充電+手動充電  | |
協作 機械臂  | 作業半徑  | 1300 mm  | 
額定負載  | 3~15 kg  | |
關節數量  | 6軸(推薦,兼容4軸、5軸)  | |
抓取 視覺  | 視覺系統  | 自研LX-MRDVS(兼容2D)  | 
執行機構  | 電動夾爪/氣動夾爪  | |