產品時間:2024-08-06
視覺避障解決方案是現今行業內體積最小的工業RGB-D相機o產品提供完整的深度數據接口,廣泛適用于各種工業場景。搭配A算法,可實現托盤識別、定位,障礙物識別等功能,助力移動機器人應用。
支持I/O接口通訊;設置移動機器人3D空間避障區域;通過I/O接口與控制器通訊
多模態信息
結合RGB與深度多模態信息;可識別懸空、低矮等障礙物提升AGV/AMR安全性能
語義識別與智能決策
通過語義識別技術判斷人或障礙物類別;協助AGV做出更智能的決策;同時支持動態障礙物跟蹤,判斷潛在風險
自定義避障模式與區域
用戶可以自定義不同模式的避障區域以適應不同的車體、運行環境與需求
多AGV/AMR協同
支持多機同時工作,不受干擾

視覺避障解決方案技術參數:
產品名稱  | S系列  | M3  | M4pro  | V系列  | 
傳感器型號  | LXPS-DS3203-E-79  | LXPS-DS3320-E-57  | LXPS-DS4423-E-79  | LXPS-DS3230/DS6120-U  | 
激光光源  | 940nm  | 940nm  | 940nm/850nm  | 850nm  | 
分辨率  | 640×480  | 320×240  | 640×480  | /  | 
測量范圍  | 0.2-1.5m  | 0.3-3m  | 0.3-3m/0.3-6m  | 1-6m/6-12m  | 
FOV  | 90°×70°  | 72°×55°  | 90°×70°  | 90°×70°/80°×60°  | 
幀率  | 20fps  | 12fps  | 15fps  | 30fps  | 
數據接口  | RJ45/IO/RS-232  | RJ45  | RJ45(1Gbps)  | USB3.0/RJ45  | 
硬件接口  | 12PIN接口  | 航插  | 航插  | 航插/網口  | 
供電電壓  | DC24V2A  | DC24V3A  | DC24V3A  | DC24V3A  | 
工作溫度  | -20℃-60℃  | -20℃-60℃  | -20℃-60℃  | -20℃-60℃  | 
防護等級  | IP44  | IP65  | IP54  | IP54  | 
外形尺寸  | 70×26×28mm  | 78×32×43.5mm  | 95×80×41mm  | 210×63×67mm  | 
應用范圍  | 避障、對接  | 避障、對接  | 避障、對接、堆疊  | 導航  | 
視覺避障解決方案圖像輸出結果
