移動視覺導航機器人

產品時間：2019-03-27

簡要描述：

移動視覺導航機器人視覺導引又稱圖像識別導引，它分為無線式和有線式兩種。無線式視覺導引利用CCD系統動態攝取運行路徑周圍環境圖像信息，并與擬定的運行路徑周圍環境圖像數據庫中的信息進行比較，從而確定當前位置及對繼續運行路線做出決策。

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移動視覺導航機器人視覺導引又稱圖像識別導引，它分為無線式和有線式兩種。無線式視覺導引利用CCD系統動態攝取運行路徑周圍環境圖像信息，并與擬定的運行路徑周圍環境圖像數據庫中的信息進行比較，從而確定當前位置及對繼續運行路線做出決策。

以往的物流機器人成熟的是依靠二維碼，要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼，通過機器人掃描二維碼才能找到路徑。這種機器人的使用對場景提出較高的要求，但是不少工廠受客觀條件限制，不能夠滿足，機器人使用起來就不那么“聰明”了。而無人駕駛汽車使用的是激光導航，成本很高，而無線導航受天氣、信號影響都比較大，很多技術都需要續攻克，因此視覺導航在目前來說是比較實用的。

移動機器人可全局和局部路徑規劃相結合，作業柔性很高，同時調度多臺設備自動運行，解決了用戶搬運效率的需求問題。不需要對作業環境進行大規模改造，使用成本較低，能適應復雜的工業現場環境，且現場操作較為簡單，可將“人找物”變成“物找人”，將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來，且可應用于各個行業。

技術參數：

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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