AGV視覺導航系統遠程控制系統

產品時間：2022-11-13

簡要描述：

AGV視覺導航系統存在的zui大優勢即是允許無固定參照物。然而，在AGV的發展過程中，對車輛以及執行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動化流水線的視覺導航系統，可以做到0.1mm的定位精度，但基于無固定參照的視覺導航AGV，其定位精度往往不高（純視覺導航）。

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詳細介紹

與其他的導航方式不同，AGV視覺導航系統存在的zui大優勢即是允許無固定參照物。然而，在AGV的發展過程中，對車輛以及執行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動化流水線的視覺導航系統，可以做到0.1mm的定位精度，但基于無固定參照的視覺導航AGV，其定位精度往往不高（純視覺導航）。

藍芯科技研制的AGV視覺導航系統采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。
藍芯科技智能搬運機器人適用于生產、電商、物流等行業。

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導航方式	視覺導航	視覺導航	視覺導航	視覺導航
驅動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負載形式	背負/輥筒式	背負/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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