產品時間:2019-08-15
工業機器人3D視覺系統應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維 重建等。
工業機器人3D視覺系統區別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場景或對象的深度值。 這為解決復雜任務提供了全新的可能。 其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維 重建等。

混合拆垛
 
工業機器人3D視覺系統——智能3D檢測定位算法
通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件,快速定位工件姿態
位置很好的3D抓取定位
時間很好的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手
工業機器人3D視覺系統助手
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便
工業機器人3D視覺系統技術參數:
  | WuKong-0230B  | WuKong-0230C  | WuKong-0300B  | 
描述  | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。  | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀  | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。  | 
像素  | 2.3M  | 2.3M  | 3M  | 
視野(mm)★  | 375*235~2000*1250  | 375*235~2000*1250  | 389*243*80  | 
掃描時間(s)★  | 快0.2  | ||
工作距離(m)★  | 0.45~2.4  | 0.45~2.4  | 0.7  | 
Z軸精度★  | 0.4mm@1m  | 0.6mm@1m  | 0.1mm@0.7m  | 
數據接口  | RJ45以太網(Gige)  | ||
供電  | DC12V 6A  | ||
體積  | -  | -  | -  |