無人叉車解決方案嵌入式系統

產品時間：2023-01-29

簡要描述：

無人叉車解決方案作為工業智能化升級重要的核心組成，被越來越多的工業企業應用于倉儲、生產、服務乃至整個物流、運輸等核心業務環節。

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無人叉車解決方案作為工業智能化升級重要的核心組成，被越來越多的工業企業應用于倉儲、生產、服務乃至整個物流、運輸等核心業務環節。

無人叉車解決方案特點：

1、基于環境自然導航，無需對客戶現場環境做任何的改造
2、定位精度滿足絕大部分物料搬運需求
3、配套相應的操作軟件，易學易用
4、變更使用場景簡單，客戶自由操作

基于環境自然導航的激無人叉車解決方案，機器人在運動過程中通過編碼器結合IMU計算得到里程計信息，運用機器人的運動模型得到機器人的位姿初估計，然后通過機器人裝載的視覺傳感器獲取的激光數據結合觀測模型（激光的掃描匹配）對機器人位姿進行精確修正，得到機器人的精確定位。

在完成場景地圖構建后，需要在所構建的地圖基礎上進行基于地圖的位置和路徑規劃來實現叉車AGV的導航。叉車AGV運動過程中，通過里程計信息結合視覺傳感器獲取的數據與地圖進行匹配，不斷地實時獲取AGV在地圖中的精確位姿，同時，根據當前位置與任務目的地進行路徑規劃（動態路線或者固定路線，且每次的路線都略微不同），根據規劃得到的軌跡給叉車AGV發送控制指令，使叉車AGV實現自動行駛。

無人叉車解決方案技術參數：

指標	智能托盤搬運叉車	智能托盤堆高叉車
外形尺寸LDH	21308801810（mm）	18059001725（mm）
荷載中心距	600 mm	600mm
軸距（提升/下降）	1431/1497（mm）	1126mm
自重(含電池)	950KG	661KG
導航方式	視覺導航	視覺導航
操作方式	自動/手動	自動/手動
額定承載能力	2000 kg	1000 kg
叉臂舉升高度	125 mm	1295 mm
軸距（提升/下降）	1431 /1497（mm）	1126 mm
額定運行速度(空載)	1m/s	1m/s
導引定位精度	±10 mm	±10 mm
重復定位精度	±10 mm	±10 mm
極小轉彎半徑(貨叉提升)	2031 mm	1450 mm
極小通道寬度	2536 mm	2026（托盤800*1200）mm
避障方式	視覺和區域安全激光	視覺和區域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備	具備
急停按鈕	具備	具備
聲光報警	具備	具備

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